????人民網(wǎng)合肥7月19日電（趙竹青）第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽今天在安徽合肥開(kāi)賽。來(lái)自美國(guó)、法國(guó)、日本、澳大利亞等全球47個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多名選手參賽。

????本次機(jī)器人世界杯賽分專(zhuān)業(yè)組與青少年組，專(zhuān)業(yè)組比賽包括機(jī)器人足球、服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人三大類(lèi)共11項(xiàng)比賽，涵蓋了當(dāng)前智能機(jī)器人研究的主攻方向和研究熱點(diǎn)問(wèn)題。7月19日至20日為小組賽，21日展開(kāi)半決賽，22日進(jìn)行決賽。

????據(jù)介紹，機(jī)器人世界杯主要目的是提供一個(gè)高標(biāo)準(zhǔn)的比賽平臺(tái)，最終目標(biāo)是經(jīng)過(guò)50年左右的研究，使機(jī)器人足球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類(lèi)足球冠軍隊(duì)。

????大賽現(xiàn)場(chǎng)，精彩的機(jī)器人足球比賽吸引了觀眾的目光。機(jī)器人足球分小型組、中型組、類(lèi)人組、標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組、足球仿真組5大類(lèi)。其中，小型組機(jī)器人具備智能機(jī)器人間最默契的合作能力；中型組可使用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)來(lái)交流；類(lèi)人組機(jī)器人會(huì)有與人類(lèi)相似的外觀及感知能力；標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組可實(shí)現(xiàn)真正無(wú)操控的機(jī)器人之間的戰(zhàn)斗；仿真組則更關(guān)注操縱者的團(tuán)隊(duì)策略。

????“作為一項(xiàng)國(guó)際頂級(jí)的機(jī)器人賽事，比賽規(guī)則體現(xiàn)了當(dāng)前機(jī)器人的研究熱點(diǎn)。”RoboCup中國(guó)委員會(huì)主席陳小平教授介紹說(shuō)，“本屆機(jī)器人世界杯是19年來(lái)創(chuàng)新性最強(qiáng)的一次世界杯。”

????比如就服務(wù)型機(jī)器人來(lái)說(shuō)，近年來(lái)“人臉識(shí)別”技術(shù)發(fā)展較快，相對(duì)成熟，因此今年大賽將其分值適當(dāng)降低，轉(zhuǎn)而增加了“姿態(tài)識(shí)別”的有關(guān)分值，因?yàn)椤斑@是一個(gè)更前沿的領(lǐng)域，目前還沒(méi)有做得特別好的。我們希望通過(guò)比賽來(lái)推動(dòng)機(jī)器人前沿的研究。”陳小平說(shuō)。

????陳小平介紹，機(jī)器人世界杯的裁判一般是人，而今年，服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目首次引進(jìn)了一套自動(dòng)裁判系統(tǒng)。通過(guò)12個(gè)不同位置的攝像頭來(lái)觀察，提供客觀、精確的定位判定。“這在機(jī)器人世界杯上也是第一次。”，據(jù)介紹，此舉不僅增加了比賽的客觀性，同時(shí)也是為了服務(wù)型機(jī)器人突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸所做的努力。

????RoboCup機(jī)器人世界杯自1997年在日本名古屋首次舉行以來(lái)，已成功舉辦18屆。這是中國(guó)第二次舉辦，第一次是2008年在蘇州。陳小平說(shuō)，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人的重視程度和水平都沒(méi)有現(xiàn)在這么高，今年情況完全不一樣。“目前，我們感到，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人的研發(fā)需要從實(shí)驗(yàn)室走出來(lái)，走向社會(huì)走向大眾。”因此，今年的機(jī)器人世界杯首次對(duì)服務(wù)機(jī)器人的成本作了規(guī)定：底層運(yùn)動(dòng)和感知系統(tǒng)加在一起，硬件成本不能超過(guò)15000元人民幣。

????比賽期間，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、日本大阪大學(xué)、德國(guó)波恩大學(xué)等國(guó)際頂尖機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將亮相賽場(chǎng)，去年獲團(tuán)隊(duì)總分第一名的中科大將派出包括服務(wù)機(jī)器人“可佳”、“可佳工人”、“機(jī)器人足球”、“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”在內(nèi)的4支隊(duì)伍參賽。