2021年4月28日，2021世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽“達(dá)索杯”智能駕駛仿真賽預(yù)賽在天津開賽。作為世界智能大會的重要組成部分，2021世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（2021WIDC）正賽將于5月21—23日在天津市東麗區(qū)舉辦。2021WIDC包括智能駕駛挑戰(zhàn)賽（駕駛輔助、落地先行、極限挑戰(zhàn)）、信息安全挑戰(zhàn)賽和智能駕駛仿真賽，同期還將舉辦2021智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品檢測和認(rèn)證技術(shù)國際論壇。

相較之前，本屆智能駕駛仿真賽帶來了以下新亮點：

基于AD Chauffeur SIL/MIL仿真技術(shù)轉(zhuǎn)化

AD Chauffeur仿真云平臺為參賽隊伍提供定制化的比賽場景，實現(xiàn)數(shù)字孿生智慧城市仿真復(fù)現(xiàn)。賽事設(shè)置感知組和決策控制組。感知組挑戰(zhàn)自動駕駛“明亮之眼”與“智慧之腦”，決策控制組角逐自動駕駛“智慧中樞”。本次比賽場景類型多達(dá)15類，支持AEB、ACC、LKA等自動駕駛功能的實現(xiàn)。參賽隊伍將算法接入云平臺，通過云平臺仿真環(huán)境中的攝像頭、毫米波雷達(dá)獲取目標(biāo)物信號，并將獲取的信號輸入到被測算法模型中，參賽隊伍通過編寫自動駕駛算法來實現(xiàn)對車輛的控制。

全新UI設(shè)計，支持多種算法模式接入

AD Chauffeur賽事版UI設(shè)計根據(jù)比賽需求分為賽制賽程、作品提交、測試記錄、排行榜等模塊，方便參賽者使用，并在比賽練習(xí)期間提供教程講解。此外，AD Chauffeur具備豐富的API接口，支持Simulink、Python等多種主流算法接入，支持基于場景的仿真驗證方案。

云端執(zhí)裁，確保比賽的公正性

本屆比賽采用線上比賽+云執(zhí)裁的形式，以專家研討會的形式對賽事規(guī)則進(jìn)行討論，并通過專家委員會選出裁判人選，共同保證比賽的公開、公平、公正。

大規(guī)模服務(wù)器加持，確保線上比賽暢通無阻

本屆比賽采用K8S的容器編排方案和自研集群管理器聯(lián)合的方式，每個比賽任務(wù)運行于Docker容器，相互隔離，互不影響，最大限度地使用物理硬件資源，同時保證了部署和擴展的便捷性。比賽全程由華為提供全部服務(wù)器資源，保障比賽百支賽隊同步上線高并發(fā)量的需求。

本次比賽吸引了67支參賽隊伍，報名了119個項目，來自北京理工大學(xué)、長安大學(xué)等高校及企業(yè)的22個感知組項目對應(yīng)的隊伍以及31個決策組項目對應(yīng)的隊伍成功進(jìn)入決賽環(huán)節(jié)。智能駕駛仿真賽從2017年首屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽以來，一直備受國內(nèi)外企業(yè)和高校關(guān)注。在本次世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（WIDC）—智能駕駛仿真賽中，中汽數(shù)據(jù)有限公司自主研發(fā)的AD Chauffeur仿真云平臺作為本次智能駕駛仿真賽官方比賽平臺。華為自動駕駛云服務(wù)團(tuán)隊提供本次比賽的云計算服務(wù)，天津大學(xué)自動化學(xué)院、中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司為比賽提供全程技術(shù)支持，達(dá)索系統(tǒng)為本年度智能仿真賽全程冠名，并提供了自動駕駛仿真軟件SCANeR?用于輔助賽事。