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    國(guó)網(wǎng)四川應(yīng)急中心:在高海拔地區(qū)開展無(wú)人機(jī)自主仿線激光三維點(diǎn)云建模

    發(fā)布時(shí)間:2024-03-28 22:44:49  |  來(lái)源:中國(guó)網(wǎng)  |  作者:劉垚  |  責(zé)任編輯:唐浩哲

    3月20日,國(guó)網(wǎng)四川電力應(yīng)急中心3名應(yīng)急隊(duì)員完成雅江10千伏核麻線主線三維建模后,對(duì)雅江同塔雙回35千伏梁塔線進(jìn)行無(wú)人機(jī)激光三維建模。這是國(guó)網(wǎng)四川省電力公司首次在高海拔地區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)自主仿線激光三維點(diǎn)云建模,為實(shí)現(xiàn)川西高原地區(qū)配網(wǎng)線路自主巡檢奠定了基礎(chǔ)。



    雅江地處川西地區(qū),地貌地形復(fù)雜,海拔較高,人工巡線負(fù)擔(dān)極重。2020年以來(lái),應(yīng)急中心充分發(fā)揮智能巡檢科技力量,積極開展配網(wǎng)無(wú)人機(jī)智能巡檢與數(shù)字資產(chǎn)管理模式創(chuàng)新。同時(shí),積極響應(yīng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,針對(duì)線路巡視工作量大、外破隱患監(jiān)測(cè)難等問(wèn)題,率先探索無(wú)人機(jī)自主仿線激光三維點(diǎn)云建模技術(shù)在配網(wǎng)精益化管理中的應(yīng)用,采用人工智能算法利用無(wú)人機(jī)沿線路走向自主飛行,大大簡(jiǎn)化飛行操作難度、提升飛行效率。飛巡后,將輸電線路桿塔、導(dǎo)線、線路通道及周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)業(yè)處理分析建立線路三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型,因地制宜處置隱患,不斷推進(jìn)配網(wǎng)線路巡檢向智能化、數(shù)字化方向邁進(jìn)。


    國(guó)網(wǎng)四川電力應(yīng)急中心還將線路通道三維點(diǎn)云模型延伸應(yīng)用于無(wú)人機(jī)自主精細(xì)作業(yè)航線規(guī)劃,通過(guò)精確獲取桿塔地理坐標(biāo),為電力線路運(yùn)維和規(guī)劃決策提供支持,提高線路可靠性和運(yùn)行效率,為后續(xù)更具針對(duì)性的電網(wǎng)運(yùn)檢措施制定提供基礎(chǔ)資料,同時(shí)該技術(shù)可應(yīng)用于防山火、防冰害、防風(fēng)害等方面,以進(jìn)一步提升線路防災(zāi)抗災(zāi)水平。


    目前,國(guó)網(wǎng)四川應(yīng)急中心正開展無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星等遙感技術(shù)實(shí)用化研究,探索無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)、衛(wèi)星遙感技術(shù)在電力應(yīng)急和運(yùn)維中的應(yīng)用,建設(shè)無(wú)人機(jī)工程技術(shù)中心,開展技術(shù)研究創(chuàng)新,驗(yàn)證應(yīng)用和成果轉(zhuǎn)化,為設(shè)備設(shè)施精益化管理、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急搶修提供基礎(chǔ)信息服務(wù)。(文 劉萌)

     
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